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トリンキュロー (Trinculo) は、天王星の衛星である。発見時の仮符号は S/2001 U 1、別名は 天王星 XXIである。 トリンキュローは2001年8月13日に、マシュー・J・ホルマンらにより発見された。 その際、ほぼ同時期に天王星の衛星ファーディナンド、後に同時に撮った写真からフランシスコーが発見されている。 内衛星群と異なり軌道も比較的傾いており（他の外衛星群の中では比較的低い）、逆行軌道を持つ不規則衛星である。恐らく他の外衛星と同じく、捕獲されたカイパーベルト天体であろう。 == 命名の由来 == トリンキュローという名前は、ウィリアム・シェイクスピアの戯曲『テンペスト』に登場する、主人公プロスペローを放逐した政敵の一味に同行し乗船していた道化師トリンキュローにちなんで付けられた。 同時に流れ着いたステファノーとは友人関係で、彼ほど重症ではないが酒好き。ステファノー、キャリバンと共に悪巧みに荷担するが、結局のところ振り回されるだけの正に道化師役である。
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